IV - O Gokyo - os cinco princípios

O Gokyo é um conjunto de cinco grupos de oito técnicas de projeção, organizadas de forma pedagógica por Jigoro Kano com ajuda dos mestres Yokoyama, Yamashita, Nagaoka e Iitsuka.

Cada grupo permite o aprendizado progressivo das diversas projeções, partindo das que exigem reduzida habilidade e esforço físico, até as que exigem considerável controle da força.

1º Grupo - 5º Kyu

* Deashi - harai (ashi waza)
* Hiza - guruma (ashi waza)
* Sasae - tsurikomi-ashi (ashi waza)
* Uki - goshi (koshi waza)
* Osoto - gari (ashi waza)
* O - goshi (koshi waza)
* Ouchi - gari (ashi waza)
* Seoi - nage (morote) (te waza)

2º Grupo - 4º Kyu

* Kosoto - gari (ashi waza)
* Kouchi-gari (ashi waza)
* Koshi - guruma (koshi waza)
* Tsurikomi - goshi (koshi waza)
* Okuri - ashi - harai (ashi waza)
* Tai - otoshi (te waza)
* Harai - goshi (koshi waza)
* Uchi - mata (ashi waza)

3º Grupo - 3º Kyu

* Kosoto - gake (ashi waza)
* Tsuri - goshi (koshi waza)
* Yoko - otoshi (yoko sutemi waza)
* Ashi - guruma (ashi waza)
* Hane - goshi (koshi waza)
* Harai - tsurikomi - ashi (ashi waza)
* Tomoe - nage (ma sutemi waza)
* Kata - guruma (te waza)

4º Grupo - 2º Kyu

* Sumi - gaeshi (ma sutemi waza)
* Tani - otoshi (yoko sutemi waza)
* Hane - makikomi (yoko sutemi waza)
* Sukui - nage (te waza)
* Tsuri - goshi (koshi waza)
* O - guruma (ashi waza)
* Soto - makikomi (yoko sutemi waza)
* Uki - otoshi (te waza)

5º Grupo - 1º Kyu

* Osoto - guruma (ashi waza)
* Uki - waza (yoko sutemi waza)
* Yoko - wakare (yoko sutemi waza)
* Yoko - guruma (yoko sutemi waza)
* Ushiro - goshi (koshi waza)
* Ura - nage (ma sutemi waza)
* Sumi - otoshi (te waza)
* Yoko - gake (yoko sutemi waza)

Em 1982 foi adicionado um sexto grupo de técnicas e 17 técnicas novas foram reconhecidas oficialmente.

6º Grupo

* Obi - otoshi (te waza)
* Seoi - otoshi (te waza)
* Yama - arashi (te waza)
* Osoto - otoshi (ashi waza)
* Daki - wakare (yoko sutemi waza)
* Hikkomi - gaeshi (ma sutemi waza)
* Tawara - gaeshi (ma sutemi waza)
* Uchi -maki - Komi (yoko sutemi waza)

Técnicas de projeção reconhecidas em 1982

1 - Morote - gari (te waza)
2 - kuchiki - taoshi (te waza)
3 - Kibisu - gaeshi (te waza)
4 - Uchi - mata - sukashi (te waza)
5 - Dakiage (koshi waza)
6 - Tsubame - gaeshi (ashi waza)
7 - kouchi - gaeshi (ashi waza)
8 - Ouchi - gaeshi (ashi waza)
9 - Osoto - gaeshi (ashi waza)
10 - Harai - goshi - gaeshi (ashi waza)
11 - Uchi - mata - gaeshi (ashi waza)
12 - Hane - goshi - gaeshi (ashi waza)
13 - Kani - basami (yoko sutemi waza)
14 - Osoto - maki - komi (yoko sutemi waza)
15 - Kawazu - gake (yoko sutemi waza)
16 - Harai - maki - komi (yoko sutemi waza)
17 - Uchi - mata - makikomi (yoko sutemi waza)

Em 1997, foram reconhecidas oficialmente mais duas técnicas

* Sode - tsurikomi - goshi (koshi waza)
* Ippon - seoi - nage (te waza)